Von oberhalb der Stadt schauen zehn Jahrhunderte auf Lausanne herab.
Das historische Museum besitzt 550.000 Werke und Gegenstände und hat die Aufgabe, materielle Zeugen der Stadtgeschichte aus Handwerk, Industrie, Wirtschaft und Kunst zu sammeln.
Das Museum veröffentlicht regelmässig Artikel und Bücher, ausserdem organisiert es Kolloquien und Konferenzen. Es besitzt eine Bibliothek mit 5.000 Titeln. Die Bilddokumentation ist vielseitig: Zeichnungen, Ölgemälde, Grafiken und Pläne berichten über Lausanne und Umgebung. Die Fotosammlung besteht aus über 300.000 Bildern von 1840 bis heute.
Die gesammelten Gegenstände sind zum grossen Teil Silberwaren sowie Zinn, Gewänder, Keramik, Möbel und Werkzeuge.
Laurent Golay, bis 2003 Direktor des Museums, brachte das Museum durch sein Projekt der Neudefinition der permanenten Ausstellung auf den aktuellen Stand des 21. Jahrhunderts.
Das Museum organisiert ständig Wechselausstellungen. Mit seinen Werkstätten für Kinder verfolgt es ein klares pädagogisches und didaktisches Ziel.